系統建模的精確性對控制器參數設計有很大的影響。系統識別理論為專門解決系統建模的重要方法之一，在本論文中，吾人考慮識別線性馬達的模型參數與其三個控制迴路分別為電流、速度和位置迴路。吾人先利用馬達數學模型配合最小平方法識別出馬達參數，但實際上識別出來的馬達模型可能會有很大的誤差所以不適合做控制器設計，為了發展更簡單實用的控制設計方法本文利用掃頻弦波量測出電流迴路、速度迴路和位置迴路波德圖，再用本文提出的PI控制器設計方法利用波德圖設計控制器參數，以達到各迴路響應良好的目的，並透過模擬與實驗結果來驗證此控制系統之可行性。