本實驗在探討將數個典型的倒單擺機構整合成一個非線性控制實驗平台，控制器的實現是以數位訊號處理器(Digital　Signal Processor, DSP)為基礎，目的是將整個控制平台模組化、小型化、低價化。如此一來，將可廣泛地利用此平台做為驗證不同控制法則之可行性及性能比較，甚至可擴充成為其它更複雜的非線性控制系統，以提供教學及研究之用。

實作部份係採用德州儀器公司所生產的定點式運算之數位訊號處理器，型號為TMS320F2812，利用其快速的運算能力和豐富的運動控制介面以及通訊介面，進而實現效能優越的數位控制器，同時搭配自行製作的週邊介面電路，以達到控制目標，例如「車與桿甩上控制」、「車與桿甩上平衡控制」、「車與桿於斜坡之平衡控制」、車與蹺蹺板平衡控制」、「單擺型天車抗搖晃控制」等多項非線性控制功能。最後以模擬結果以及實驗結果來驗證理論及實作之一致性。