論文旨在設計並實現視覺伺服系統，建構出以視覺為基礎之擊球控制系統。其中利用影像感測器模擬人的眼睛，如此便能計算出目標物在空間中的位置，並將此資訊回授給擊球控制器產生擊球控制命令，進而驅動擊球機構達到擊球目的。整個系統主要分成擊球機構、影像處理模組、影像感測器、數位訊號處理器與擊球控制器。其中，影像處理模組部份主要是以可程式邏輯閘陣列(field programmable gate array, FPGA)來完成；影像感測器則是採用互補性金屬氧化矽感應器(complementary metal-oxide silicon, CMOS)影像感測器；而擊球控制器部份是以數位訊號處理器為控制核心。經過驗證與分析後，由實作證實了演算法的可行性，並完成了以視覺為基礎之擊球控制系統。