本系統旨在實現以視覺伺服為基楚，利用視覺導引全向移動機器人達成物體追蹤。系統中，利用兩個影像感測器模擬人類雙眼，來感測出目標物在空間中的位置，並控制全向輪車移動至目標物正下方，建構出即時影像追蹤視覺系統並結合全向移動機器人以 達成視覺引導的目的。其中，影像感測器是採用CMOS影像感測器；影像處理模組部份與追蹤控制器部份是分別使用不同晶片的數位訊號處理器，以雙核心的架構來完成。