本系統主要為建立一即時(Real-Time)硬體迴路(Hardware in the Loop, HIL)平台，此平台以MathWorks公司所 開發的xPC Target System為基礎，其架構由兩台電腦所組成，以MATLAB/Simulink為軟體介面，並搭配各式類 比(analog)和數位(digital)介面進行訊號格式的轉換與傳輸，實現一個可以快速模擬、測試以及開發控制系統的 平台，在此上平台可以快速地建立控制系統的模型，並利用即時電腦的運算能力，進行系統的即時模擬，透 過此平台可以快速地進行系統的原型化(prototyping)設計，而且對於某些複雜且龐大的系統，可以節省設計過 程中所需的時間、人力與金錢。本系統主要為建立一即時(Real-Time)硬體迴路(Hardware in the Loop, HIL)平台， 此平台以MathWorks公司所開發的xPC Target System為基礎，其架構由兩台電腦所組成，以MATLAB/Simulink為 軟體介面，並搭配各式類比(analog)和數位(digital)介面進行訊號格式的轉換與傳輸，實現一個可以快速模擬、 測試以及開發控制系統的平台，在此上平台可以快速地建立控制系統的模型，並利用即時電腦的運算能力， 進行系統的即時模擬，透過此平台可以快速地進行系統的原型化(prototyping)設計，而且對於某些複雜且龐大 的系統，可以節省設計過程中所需的時間、人力與金錢。