論文研究成果

實務研究成果

專書

榮譽榜

專利

• Research Results

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本實驗室近年來之研究成果論文可分為以下五個方面:

• 一、低階/固定結構控制器之設計 (Low-order/ Fixed-structure Controller Design)。
• 二、強健即時視覺伺服系統 之設計與實現。
• 三、欠致動性 (underactuated)、不穩定且非線性機電系統之穩定化(stabilization)設計與控制系統之實現。
• 四、嵌入式即時控制系統整合發展。
• 五、輪式移動機器人控制系統設計與實現