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研究領域
儀器設備

控制與訊號處理實驗室成立於民國八十九年,由何明字老師所主持,從事控制系統及信號處理之理論發展與實務應用。

在控制理論方面的研究領域包括:強健低階控制器設計、參數強健控制、非線性系統之分析與控制、即時視覺伺服、電腦輔助控制系統設計;在實務應用上有:硬體迴圈(Hardware in the Loop)控制系統 、數位與類比控制系統的設計、影像伺服、以FPGA為基礎之即時影像處理系統 、即時通訊傳輸技術在控制系統上之應用。

本實驗室之主要研究設備在軟體上有:MATLAB/Simulink可供信號處理與控制系統之設計及模擬之用。在硬體設備上計有:DSP發展工具、FPGA發展工具、運動控制軸卡、資料擷取卡、高速影像感測器,以供系統之實現與建構。


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