本實驗室主要分為以下幾個研究方向：

Ⅰ.控制理論發展：

• 強健低階控制器設計
• 參數強健控制(Parametric Robust Control)
• 非線性系統之分析與控制
• 即時視覺伺服

Ⅱ.實務應用：

• 以DSP為基礎之嵌入式控制系統之建構
• DSP在信號處理上之應用
• 以PC為基礎之控制系統的建構
• 以類比電路為基礎之控制系統的建構
• 影像伺服的應用
• 即時通訊在控制上的應用
• 以即時Linux為基礎之嵌入式控制系統之建構
• 硬體迴圈(Hardware in the Loop)控制系統
• 慣性導航系統之建構
• 以FPGA為基礎之即時影像處理系統

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