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雙足機器人之步態規劃與控制
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SCARA機器人最佳時間運動規劃之實現
永磁同步馬達驅動器之死區時間補償
以影像為基礎之腕關節型機器人拍擊系統
單輪機器人之穩定與路徑追隨控制
控制力矩陀螺儀致動倒單擺系統之平衡暨自轉控制
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