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用於衛星姿態控制模擬之球型氣浮平台設計與實作
結構光3D相機系統的設計與實現
基於控制力矩陀螺儀之衛星姿態控制系統研究
應用三次元測定儀與串聯關節式量測治具進行六自由度機械手臂之運動學校正
控制力矩陀螺儀致動無人自行車之平衡與路徑追隨控制
基於特徵萃取之堆疊物件場景點雲匹配
陀螺效應單輪機器人之平衡與路徑追蹤控制
控制力矩陀螺儀致動雙足機器人之步行運動控制
基於整合慣性導航系統/定位系統之室內/室外導航系統的實現
多相機多目標追蹤系統的設計與實現
基於 FPGA 的即時立體視覺系統之拍擊耍弄機器人的設計與實現
控制力矩陀螺儀致動自行車之平衡控制
具負載變動之機械手臂控制設計
雙足機器人步態控制系統改善之研究
雙軸驅動龍門系統之控制設計與實現
以陀螺效應平衡之單輪機器人運動控制
控制力矩陀螺儀致動自行車之輔助平衡控制
雙足機器人之步態規劃與控制
麥卡倫輪型移動機器人之路徑追蹤控制
SCARA機器人最佳時間運動規劃之實現
永磁同步馬達驅動器之死區時間補償
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